a) Prosedur
1. Buka software proteus lalu rangkai komponen sesuai dengan gambar yang ada di modul
2. Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk menentukan GPIO input dan GPIO output
3. Masukan Program ke dalam software STM32CubeIDE lalu build untuk mendapatkan file .hex
4. Masukan file .hex ke dalam file library STM32F103C8 pada proteus
5. Simulasikan rangkaian
b) Hardware
1. STM32F103C8
2. Touch Sensor
3. IR Sensor
4. LED
5. Buzzer
6. Resistor
c) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
1. Bagian Input (Pendeteksi)
2. Bagian Pemroses (Mikrokontroler)
3. Bagian Output (Indikator)
4. Rangkaian Pendukung (Reset System)
Terdapat dua buah sensor yang berfungsi memberikan informasi ke mikrokontroler:
Touch Sensor (Sensor Sentuh): Kaki output (OUT) sensor ini dihubungkan ke pin PA0. Sensor ini mendeteksi sentuhan fisik. Saat disentuh, sensor akan mengirimkan sinyal digital (biasanya HIGH atau 1) ke mikrokontroler.
Infrared (IR) Obstacle Sensor: Kaki output (OUT) sensor ini dihubungkan ke pin PA1. Sensor ini memancarkan cahaya inframerah dan menangkap pantulannya jika ada halangan (objek) di depannya. Saat objek terdeteksi, sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler.
Kedua sensor ini juga mendapat suplai daya dari jalur VCC (+5V) dan Ground. Di dalam simulasi Proteus ini, terlihat ada "TestPin" berlogo angka 1 merah, yang artinya saat ini kedua sensor sedang disimulasikan dalam keadaan aktif/mendeteksi.
STM32F103C8 (U1): Ini adalah otak dari rangkaian. Mikrokontroler ini akan membaca status tegangan di pin PA0 dan PA1 secara terus-menerus.
Tergantung pada program C yang ditanamkan di dalamnya (seperti yang kita pelajari di main.c), STM32 akan memutuskan kapan harus menyalakan output. Misalnya: "Jika sensor sentuh disentuh ATAU sensor IR mendeteksi benda, maka nyalakan alarm".
Jika mikrokontroler menginstruksikan pin output menjadi HIGH (menyala), maka arus akan mengalir ke komponen berikut:
LED Merah (D1): Dihubungkan ke pin PB0 melalui resistor 220 ohm (R2). Resistor ini berfungsi menahan arus agar LED tidak terbakar/rusak. Jika PB0 diberi sinyal HIGH, LED Merah akan menyala sebagai indikator visual.
Buzzer (BUZ1): Dihubungkan ke pin PB1. Jika PB1 diberi sinyal HIGH, Buzzer akan berbunyi sebagai peringatan/alarm suara.
Di sebelah kanan atas mikrokontroler, terdapat sebuah Push Button yang dihubungkan ke pin NRST (Pin 7) dan sebuah resistor 10k ohm (R1) yang terhubung ke +5V.
Ini adalah Rangkaian Reset (Active Low). Dalam keadaan normal, tegangan 5V mengalir lewat resistor masuk ke pin NRST agar STM32 terus menyala. Saat tombol ditekan, arus akan terbuang ke Ground, pin NRST menjadi 0V (LOW), dan mikrokontroler akan mereset/mengulang programnya dari awal.
d) Flowchart
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
uint8_t system_enable = 1;
uint8_t touch_last = 0;
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : TOUCH_Pin IR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TOUCH_Pin|IR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LED_Pin BUZZER_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin|BUZZER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
e) Video Demo
-
f) Kondisi
Percobaan 3 Kondisi 6 : Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor tidak mendeteksi benda dan Touch sensor tidak mendeteksi sentuhan, maka LED mati dan Buzzer mati, menunjukkan area perimeter dalam keadaan aman.
g) Video Simulasi
h) Download File
File TP [klik disini]
Komentar
Posting Komentar